泰拉瑞亚宠物召唤核心是获取对应宠物召唤道具，将其放入快捷栏使用或装备至专属宠物栏即可成功召唤，召唤后宠物会永久跟随，直至玩家死亡、切换宠物或手动取消增益。
游戏内宠物分为常规宠物与照明宠物两类，均有独立召唤道具与专属装备栏位。常规宠物以装饰陪伴为主，部分具备微弱战斗辅助能力，照明宠物则能提供持续移动光源，探索地下环境时实用性极强。召唤前需先获取对应道具，基础道具如暗影珠、猩红之心可通过破坏腐化之地、猩红之地的对应核心获取，概率约20%，也能从对应生物群落钓鱼宝箱中开出。琥珀蚊召唤的小恐龙可从地下黄金宝箱、冰霜宝箱开出，或用炼砂器提炼淤泥块概率获得。BOSS掉落类道具更丰富，击败蜂后可掉落花蜜召唤小马蜂，击败世界吞噬者能获得吞噬者骨头召唤小吞噬者，骷髅王掉落疯狂骷髅头，史莱姆皇后掉落王室美食召唤史莱姆公主。合成类宠物需收集材料制作，如妖精铃铛要用铃铛、精灵尘、视域之魂与光明之魂在秘银砧旁合成。部分特殊宠物需从NPC处购买，动物学家售卖闪电胡萝卜，松露人出售奇异发光蘑菇召唤小松露人。
召唤操作分快捷栏使用与宠物栏装备两种方式。快捷栏使用需将宠物道具拖入底部快捷栏，对应数字键点击或鼠标右键直接使用，触发后屏幕出现对应宠物增益图标，宠物即刻生成在角色旁。宠物栏装备需打开物品界面，切换至右侧装备分页，找到宠物与照明宠物专属栏位，将道具拖入对应栏位完成装备，装备后宠物自动召唤，且角色重生时会自动重新召唤。宠物召唤后全程无敌，无持续时间限制，会主动跟随移动，穿越物块追赶角色，不会因地形阻碍消失。解除召唤可点击左上角增益图标关闭，或在宠物栏点击眼睛图标切换隐藏状态，也能直接召唤新宠物覆盖现有宠物。
宠物召唤存在细节规则与实用技巧。同一时间只能召唤一只常规宠物与一只照明宠物，不可叠加同类型宠物。宠物召唤不受地形、昼夜、难度模式限制，获取道具后任意场景均可召唤。大师模式下存在专属宠物，如切斯特、伯尼等，获取后全模式可用。宠物不占用装备与饰品栏位，无资源消耗，适合长期携带。探索黑暗洞穴时优先召唤照明宠物，提升视野安全度；战斗时可搭配辅助型宠物，虽伤害有限但能吸引敌人注意力，降低角色被集火概率。收集全宠物是游戏重要成就内容，不同宠物外观与特效各异，能丰富冒险视觉体验。
